為了選擇合適設(shè)備用的
中空旋轉(zhuǎn)平臺型號,必須進(jìn)行事先的計(jì)算工作。舉例介紹選用法斯頓系列中空旋轉(zhuǎn)平臺計(jì)算公式:
①先計(jì)算工作物的慣性慣量。工作的慣性慣量請以傳動裝置慣性慣量的30倍以下為基準(zhǔn)。
②確定定位角度。
③沒有摩擦轉(zhuǎn)矩時,請參考法斯頓系列的定位時間圖來確認(rèn)定位時間
④確認(rèn)定位時間與加減速時間。但必須遵守以下兩個條件:
一:定位時間≥根據(jù)定位時間圖求出最短的定位時間。
二:加減速時間t1x2≤定位時間。確定啟動轉(zhuǎn)速N1、然后按下面公式算出轉(zhuǎn)速N2.請將N1設(shè)為低俗(0-數(shù)r/min),注意不要設(shè)的太大。