直線(xiàn)電機(jī)可以看作是沿徑向平面切割和展開(kāi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。 由此產(chǎn)生的線(xiàn)性伺服電機(jī)是一種電磁直驅(qū)直線(xiàn)電機(jī)可以在不接觸零件的情況下產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),消除齒隙、纏繞、磨損和維護(hù)問(wèn)題。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)不需要?dú)鈩?dòng)裝置、液壓缸、齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘來(lái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。 直線(xiàn)電機(jī)目前用于機(jī)器人、執(zhí)行器、精密工作臺(tái)/工作臺(tái)、光纖和光子學(xué)習(xí)對(duì)準(zhǔn)與定位、組裝、取放系統(tǒng)、機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造,需要高帶寬響應(yīng)控制檢測(cè)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)等眾多工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
當(dāng)平移運(yùn)動(dòng)需要以低摩擦和高靈活性動(dòng)態(tài)執(zhí)行時(shí),用戶(hù)選擇線(xiàn)性系統(tǒng),由控制電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)核心,伺服驅(qū)動(dòng)器和直線(xiàn)電機(jī)。軸的磁性結(jié)構(gòu)以這樣的方式構(gòu)建,每個(gè)磁鐵之間沒(méi)有空間它完全由自身支撐,然后將磁性結(jié)構(gòu)插入保護(hù)性不銹鋼管中。
直線(xiàn)電機(jī)為管狀電磁直驅(qū),直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)純電動(dòng)無(wú)磨損,無(wú)任何機(jī)械齒輪箱、主軸或皮帶的中間聯(lián)軸器。 直線(xiàn)電機(jī)由滑塊和定子兩部分組成?;瑝K由釹磁鐵制成,釹磁鐵安裝在在高精度不銹鋼管中,定子包含電機(jī)繞組、滑動(dòng)軸承、位置捕捉傳感器和用于監(jiān)控電機(jī)的微處理器電路。
直線(xiàn)軸電機(jī)的線(xiàn)圈采用圓柱形設(shè)計(jì),與其他直線(xiàn)電機(jī)相比具有許多關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。圓柱形線(xiàn)圈組件外形設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固,不需要外部加固材料(即壓板直線(xiàn)電機(jī)中使用的鐵),磁鐵周?chē)木€(xiàn)圈允許最大更好地利用所有磁通量。 只要力裝置不與軸接觸,線(xiàn)性力就不會(huì)改變,磁通量以直角切割電機(jī)。
繞組以獲得最大效率。線(xiàn)圈的所有側(cè)面都應(yīng)該能夠最大限度地散熱。 更高效的直線(xiàn)軸電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊該設(shè)計(jì)需要更少的功率,同時(shí)產(chǎn)生的力相當(dāng)于相同尺寸的傳統(tǒng)直線(xiàn)電機(jī),直線(xiàn)軸電機(jī)的設(shè)計(jì)具有三個(gè)基本概念:簡(jiǎn)單、高精度、非接觸、簡(jiǎn)單。它們僅由兩部分組成,一磁軸和圓柱形線(xiàn)圈的“力”。它們?cè)阢Q子或軸精度和零齒槽中沒(méi)有鐵,線(xiàn)圈構(gòu)成鐵芯的直線(xiàn)線(xiàn)軸電機(jī)提供鐵芯電機(jī)所需的剛性,直線(xiàn)軸電機(jī)為非接觸式。由于線(xiàn)圈完全纏繞在磁鐵上周?chē)??所有的磁通都得到了有效利用。這允許更大(0.5 至 5.0 毫米)的標(biāo)稱(chēng)環(huán)形氣隙,并且其空氣間隙是非關(guān)鍵的,這意味著力不會(huì)改變,因?yàn)闅庀峨S設(shè)備的行程而變化。
一般在直線(xiàn)電機(jī)內(nèi)部安裝位置傳感器。在直線(xiàn)電機(jī)停止和運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,對(duì)直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)行測(cè)量和監(jiān)控,當(dāng)前位置和位置偏差被立即檢測(cè)并報(bào)告給上級(jí)控制器。直線(xiàn)電機(jī)可在整個(gè)行程范圍內(nèi)自由設(shè)定少量。此外,可以精確控制行駛速度和加速度。對(duì)于更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),可以保持任何行程曲線(xiàn)。它以曲線(xiàn)形式存儲(chǔ)在伺服驅(qū)動(dòng)器中,并由電機(jī)以所需速度執(zhí)行。