行星減速機(jī)是一種常用的減速機(jī),很多工業(yè)傳動設(shè)備都需要用到它。那么行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量能起到什么作用呢?
根據(jù)資料,轉(zhuǎn)動慣量取決于你能否控制電機(jī)的啟停,也就是說它在啟停時是不穩(wěn)定的。行星減速機(jī)可以把伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量放大到減速機(jī)速比的平方,比如1:10的減速機(jī),再把慣量放大100倍。
工程師都知道伺服電機(jī)的慣量比較小,一般來說,伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機(jī)本身慣量的4倍左右。實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載種類很多。如果負(fù)載的慣量與電機(jī)可以接受的慣量相差太遠(yuǎn),伺服電機(jī)的響應(yīng)速度會大大降低,影響生產(chǎn)效率,增加動態(tài)誤差。
那么我們?nèi)绾谓鉀Q這個問題呢? 行星齒輪減速機(jī)的誕生可以實(shí)現(xiàn)慣性效應(yīng)的匹配。以上就是行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量能起到的作用。