中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)凸輪分割器
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用于生產(chǎn)線自動(dòng)化改造中的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、激光打標(biāo)或雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭,其次在精密對(duì)位機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸,也有輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)的用途。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的常見結(jié)構(gòu)形式如下:
同軸式:電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸同心,形成直接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
旁軸式:電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)一個(gè)平臺(tái)
直角式:電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸垂直
空心旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的延伸,經(jīng)過多年的不斷發(fā)展和完善,空心旋轉(zhuǎn)平臺(tái)已經(jīng)從原來的同軸式變成了側(cè)面式。軸式和直角式延伸發(fā)展出了我們新一代的閉環(huán)控制步進(jìn)式、開環(huán)系統(tǒng)步進(jìn)式、轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)。
閉環(huán)步進(jìn)式:中空旋轉(zhuǎn)一個(gè)平臺(tái)與專用步進(jìn)電機(jī)可以搭配閉環(huán)管理控制信息系統(tǒng)的組合,其自帶反饋工作裝置,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行位置的實(shí)時(shí)追蹤。
開環(huán)步進(jìn)式:采用空心旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與專用步進(jìn)電機(jī)組成的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng),保留了步進(jìn)電機(jī)的實(shí)用性同時(shí)提高了中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的定位精度。
轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的誕生發(fā)展使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行輸出端方向我們可以通過自由市場選擇,其同當(dāng)雙速減速的綜合設(shè)計(jì),使扭矩可以得到提高。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)凸輪分割器的特性:與其他產(chǎn)品相比,分流凸輪的精度也更高,整個(gè)運(yùn)行過程中沒有齒隙,分流損失小。出精度要求一般≤± 50〃。高者可達(dá)≤± 30〃,具有特殊加減速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變化曲線,故可高速回轉(zhuǎn)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。
凸輪分割器的加工大部分采取的是臥式加工設(shè)備,凸輪分割器中的凸輪驅(qū)動(dòng)軌跡是由五軸數(shù)控磨床精密磨削成型,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),定位準(zhǔn)確,無滑動(dòng)偏移現(xiàn)象,無累積公差。分度器和分度輪的三維凸輪屬于無間隙嚙合傳動(dòng),沖擊振動(dòng)小,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)900rPm的高速。無論在分割區(qū),還是一個(gè)靜止區(qū),都有自己準(zhǔn)確的定位。完全可以不需要進(jìn)行其它鎖緊元件。可實(shí)現(xiàn)對(duì)于任意的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)比率和分割數(shù)。