實(shí)用低成本的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)適用于各種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。它可以代替直接驅(qū)動(dòng)器和凸輪分割器。可以在直接驅(qū)動(dòng)器和凸輪分割器之間取得平衡，重復(fù)定位精度小于5秒。功率器件易于配置，負(fù)載穩(wěn)定?？膳c任意伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)匹配任意角度分割，不僅可以滿足分割器的數(shù)字化控制，而且在定位精度上可與直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)媲美。但現(xiàn)有空心旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的大小齒輪之間沒有設(shè)置消除大小齒輪磨損造成的間隙的裝置，增加了齒輪磨損造成的誤差，降低了空心轉(zhuǎn)臺(tái)的精度，導(dǎo)致不能使用。
為克服現(xiàn)有技術(shù)不足，技術(shù)人員提供一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，可以消除齒輪機(jī)構(gòu)之間因磨損而產(chǎn)生的間隙，保持控制裝置的精度，降低成本。它采用基于以下技術(shù)方案：一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置，包括大軸承組件、一端連接在大軸承組件底面的小軸承組件和與小軸承組件連接為裝置提供重要?jiǎng)恿Φ膭?dòng)力裝置。軸承室頂面開有通孔，通孔邊緣遠(yuǎn)離頂面突出形成環(huán)形凸塊；中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置還包括套在環(huán)形凸塊上的偏心環(huán)；偏心環(huán)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間距離較遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端和內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間距離較近的近端；偏心環(huán)上還設(shè)有多個(gè)貫穿內(nèi)外環(huán)的撬孔，撬孔沿偏心環(huán)的圓周方向均勻分布；盒體的底面設(shè)有用于套住偏心環(huán)的圓形凹槽。
其中，大型軸承組件還包括交叉滾子軸承、大齒輪安裝在交叉滾子軸承外徑的底部，交叉滾子軸承和箱體用于覆蓋大齒輪，小軸承組件的軸承室連接到大軸承組件的箱體的底側(cè)。小型軸承組件包括軸承室壓蓋、軸承室、安裝在軸承室與軸承室壓蓋之間的小齒輪、安裝在小齒輪兩端的深溝球軸承、用于將小齒輪與動(dòng)力裝置連接的軸鎖、以及用于固定和鎖定軸承室壓蓋和軸承室的固定螺釘。軸承室的頂面設(shè)有第 一螺孔，大軸承組件的箱體的底面設(shè)有第二螺孔。圓形凹槽具有與偏心環(huán)外環(huán)相同的尺寸。環(huán)形凸塊的外環(huán)和偏心環(huán)的內(nèi)弧尺寸相同。小齒輪通過軸承室頂面上的通孔與大齒輪接觸。動(dòng)力裝置的類型包括伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，該中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)有益效果是：通過改進(jìn)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步改變大小齒輪之間的間隙，可以有效消除大小齒輪之間因工作磨損而產(chǎn)生的間隙，保證了裝置的精度，延長了裝置的使用壽命，從而大大降低了生產(chǎn)成本。
