行星減速機(jī)廣泛通用性
精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。
行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?
它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
相對其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3 套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是“ 分”,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙 。
行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪, 太陽輪, 外齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。